软件定时器
软件定时器是一种基于硬件定时器的资源利用手段，相当于扩展了定时器数量。
- 允许开启关闭软件定时
- 创建软件定时
- 启动软件定时
- 停止软件定时
- 复位软件定时
- 删除软件定时
软件定时运行机制
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#define configUSE_TIMERS 1
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 10
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- 单次模式，定时完毕只执行一次回调
- 周期模式，定时完毕周期性执行回调
软件定时精度不如硬件定时，且容易被打断，用于一些辅助性任务
软件定时通信采用队列消息
- 软件回调应该快进快出，不能有阻塞行为，不允许死循环
定时器常见函数
xTimerCreate()创建一个定时器，返回句柄xTimerStart()启动定时器xTimerStartFromISR()中断启动定时器xTimerStop()停止定时器xTimerStopFromISR()中断停止定时器xTimerDelete()删除定时器
创建定时器
创建2个定时器回调任务，其中一个周期1s定时任务，另一个5s单次任务
开启宏定义
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#define configUSE_TIMERS 1
#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 0
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH 10
#define configTIMER_TASK_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES-1)
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定时器句柄，创建一个引用，并不是创建一个真实的定时器
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static TimerHandle_t Swtmr1_Handle=NULL;
static TimerHandle_t Swtmr2_Handle=NULL;
static uint32_t TmrCb_Count1=0;
static uint32_t TmrCb_Count2=0;
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创建真实的定时器1
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Swtmr1_Handle = xTimerCreate(
(const char*)"AutoReloadTimer",
1000,
pdTRUE,
(void *)1,
Swtmr1_Callback);
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创建真实的定时器2
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Swtmr2_Handle = xTimerCreate(
(const char*)"OneShotTimer",
5000,
pdFALSE,
(void *)2,
Swtmr2_Callback);
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定时器1回调函数
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| static void Swtmr1_Callback(void *paramter)
{
TickType_t tick_num1;
TmrCb_Count1++;
tick_num1=xTaskGetTickCount();
LED0_Turn();
printf("swtmr1_callback回调函数执行次数%d\r\n",TmrCb_Count1);
printf("滴答计时器计数值%d\r\n",tick_num1);
}
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定时器2回调函数
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| static void Swtmr2_Callback(void *paramter)
{
TickType_t tick_num2;
TmrCb_Count2++;
tick_num2=xTaskGetTickCount();
printf("swtmr2_callback回调函数执行次数%d\r\n",TmrCb_Count2);
printf("滴答计时器计数值%d\r\n",tick_num2);
}
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每过1s，定时器1运行一次，第5s，定时器2运行一次
