CPU利用率
CPU利用率需要控制在一个较好的范围，能够完美响应紧急的事件
- 开启宏定义
portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS 1、portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE 1
创建CPU利用率监控
开启宏定义
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#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1
extern volatile uint32_t CPU_RunTime;
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() (CPU_RunTime = 0ul)
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() CPU_RunTime
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创建一个引用，并不是创建一个真实的句柄
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static TaskHandle_t LED0_Task_Handle=NULL;
static TaskHandle_t LED4_Task_Handle=NULL;
static TaskHandle_t CPU_Task_Handle=NULL;
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开启定时中断服务
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volatile uint32_t CPU_RunTime = 0UL;
void BASIC_TIM_IRQHandler (void)
{
if ( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET ) {
CPU_RunTime++;
TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_FLAG_Update);
}
}
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创建LED0任务
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| static void LED0_Task(void *paramter)
{
while(1)
{
LEDA_ON(GPIO_Pin_0);
vTaskDelay(500);
printf("led0_task running,LED0_ON\r\n");
LEDA_OFF(GPIO_Pin_0);
vTaskDelay(500);
printf("led0_task running,LED0_OFF\r\n");
}
}
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创建LED4任务
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| static void LED4_Task(void *paramter)
{
while(1)
{
LEDA_ON(GPIO_Pin_4);
vTaskDelay(300);
printf("led4_task running,LED4_ON\r\n");
LEDA_OFF(GPIO_Pin_4);
vTaskDelay(300);
printf("led4_task running,LED4_OFF\r\n");
}
}
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创建CPU任务
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| static void CPU_Task(void *paramter)
{
uint8_t CPU_RunInfo[400];
while (1)
{
memset(CPU_RunInfo,0,400);
vTaskList((char *)&CPU_RunInfo);
printf("-----------------------\r\n");
printf("任务名 任务状态 优先级 剩余栈 任务序号\r\n");
printf("%s", CPU_RunInfo);
printf("---------------------------------------------\r\n");
memset(CPU_RunInfo,0,400);
vTaskGetRunTimeStats((char *)&CPU_RunInfo);
printf("任务名 运行计数 使用率\r\n");
printf("%s", CPU_RunInfo);
printf("---------------------------------------------\r\n\n");
vTaskDelay(1000);
}
}
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需要注意的是定时中断服务要选用TIM1或者TIM2
