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C52-day04

单片机

发布于：2023年5月16日

AD转换

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/*
time:2024-05-16
数字电压表
*/

# include "reg51.h"
sbit st = P3^0;
sbit eoc = P3^1;
sbit oe = P3^2;
sbit RS = P3^3;
sbit RW = P3^4;
sbit E = P3^5;
unsigned int vol = 0;
unsigned char t[] = {"012346789"};
unsigned char str[] = {"VOLTAGE: "};

void delay(unsigned char n)
{
    unsigned int i = 0, j = 0;
    for (i=0; i<n; i++)
    {
        for (j=0; j<120; j++);
    }
}

// 写数据
void writedate(unsigned int date)
{
    RS = 1;
    RW = 0;
    E = 0;
    P1 = date;
    delay(5);
    E = 1;
    E = 0;
}

// 写命令
void writecom(unsigned char com)
{
    RS = 0;
    RW = 0;
    E = 0;
    P1 = com;
    delay(5);      // 延时根据实际效果判断
    E = 1;
    E = 0;
}

// 初始化
void initlcd()
{
    writecom(0x38);
    writecom(0x0c);
    writecom(0x06);
    writecom(0x01);
}

void adc()
{
    // 开启START
    st = 0;
    st = 1;
    delay(5);
    st = 0;
    while (eoc != 1);
    oe = 1;
    vol = P2;
    oe = 0; 
}                

void display()
{
    unsigned char temp0 = 0, temp1 = 0, temp2 = 0;
    int i = 0;

    vol = vol * 100 / 51;
    temp0 = vol/100;
    temp1 = (vol%100)/10;
    temp2 = vol%10;

    writecom(0x80);
    delay(5);
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        writedate(str[i]);
        delay(5);
    }
    writecom(0x80 + 0x40 + 4);
    delay(5);
    writedate(t[temp0]);
    delay(5);
    writedate('.');
    delay(5);
    writedate(t[temp1]);
    delay(5);
    writedate(t[temp2]);
    delay(5); 
    writedate('V');
    delay(5);   
}

void main()
{
    initlcd();
    while(1)
    {
        adc();
        display();
    }
}

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直流电机

直流电机的控制：

  1. 方向控制：直流电机只有正负极，只需交换正负极就可以调节正反转。

  2. 转速控制：负载变化不大的时候，加在直流电动机两端的电压大小与其速度近似成正比。

PWM技术：

  1. 电动机的电枢绕组两端的电压平均值U为：$D = \frac{t_1}{T}U=DU_s$

  2. D为PWM的占空比：$D = \frac{t_1}{T}$

  3. 占空比：一个周期之内高电平的时间与整个周期时长之比。范围：0~1

L293D 芯片：

顺时针转动：最大转速192

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/*
time:2023-05-16
51单片机对直流电机的控制
*/
# include "reg51.h"
typedef unsigned int uint;
sbit IN0 = P2^0;
sbit IN1 = P2^1;
sbit E = P2^2;


void motor()
{
    IN0 = 1;
    IN1 = 0;
    E = 1;
}

void inittimer()
{
    TMOD = 0X01;
    TH0 = (65536 - 10000)/256;
    TL0 = (65536 - 10000)%256;
    ET0 = 1;
    EA = 1;
    TR0 = 1;
    IN1 = 0;
}

/*void timer_isr() interrupt 1
{
    TH0 = (65536 - 10000)/256;
    TL0 = (65536 - 10000)%256;          // 占空比：%50
    IN1 = ~IN1;
}
*/
void main()
{
    inittimer();
    while(1)
    {
        motor();
    }
}

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步进电机

  1. 驱动芯片：L298
  2. 四相步进电机四步法和八步法：四步法：给ABCD引脚给控制信号：1001、1100、0110、0011步进电机顺时针转动。八步法：四步法的一半，1001、1000、1100、0100、0110、0010、0011、0001
  3. 四步法转动角度大，更平滑。八步法转读角度小，但是能够实现更高的转速

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time:2023-05-16
步进电机
*/


# include "reg51.h"
typedef unsigned  char uchar;
typedef unsigned  int uint;
uchar st[] = {0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};

void delay(uint n)
{
    uint i = 0, j = 0;
    for (i=0; i<n; i++)
    {
        for (j=0; j<120; j++);
    }
}

void stepper()
{
    int i = 0;
    for (i=7; i>0; i--)     // 反转 每次转动45°
    {
        P2 = st[i];
        delay(100);

    }  
}

void main()
{
    while(1)
    {
        stepper();
    }
}

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更新于：2023年5月16日

51单片机