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FreeRTOS-05-事件

单片机

发布于：2023年7月4日

事件

事件是一种任务间通信的技术，和信号量不同，可以实现一对多，多对多的通信，但是不涉及数据的传输。

  1. configUSE_16_BIT_TICKS​ 开启后，uxEventBits​为16位，8位存储事件组；未开启时，uxEventBits​为32位，24位存储事件组。
  2. 事件只与任务相关联，事件之间彼此独立。
  3. 事件只同于同步，不涉及数据传输。
  4. 事件无队列消息性质，多次向同一任务发送事件，若未被读取，则视为一次事件。
  5. 支持事件等待超时机制。

事件运行机制

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//中断事件组
#define configUSE_TIMERS 0
#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 0
//软件定时器优先级
#define configTIMER_TASK_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES-1)
  1. 事件接收成功后，需要使用xClearOnExit()​来清除事件类型，否则不会清除已接收的事件，需要手动显示清除。
  2. 24位存储事件中，1​表示事件已发生，0​表示事件未发生

  1. 任务唤醒遵循事件的或与逻辑

事件常见函数

  1. xEventGroupCreate()​创建事件组，返回一个句柄
  2. xEventGroupDelete()​删除事件
  3. xEventGroupSetBits()​置位事件组中指定的位，置位后，阻塞该位的任务会被解锁。
  4. xEventGroupSetBitsFromISR()​中断置位事件组，需要开启configUSE_TIMERS 1​和INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 1​宏定义
  5. xEventGroupWaitBits()​等待事件，获取事件标志位。
  6. xEventGroupClearBits()​清除事件组置位
  7. xEventGroupClearBitsFromISR()​中断清除事件组置位

创建事件

创建2个Btn​任务控制LED​任务，当只按下BTN1​时，不亮，接着按下BTN2​后，亮。此时相当于标志位变得和设定相同。

开启宏定义

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//中断事件组
#define configUSE_TIMERS 0
#define INCLUDE_xTimerPendFunctionCall 0
//软件定时器优先级
#define configTIMER_TASK_PRIORITY (configMAX_PRIORITIES-1)

事件句柄，创建一个引用，并不是创建一个真实的事件

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//事件句柄
static EventGroupHandle_t Event_Handle=NULL;

#define KEY1_EVENT (0x01 << 0)		//设置掩码的位0
#define KEY2_EVENT (0x01 << 1)		//设置掩码的位1

创建一个真实的事件

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//创建事件句柄
Event_Handle = xEventGroupCreate();

LED任务

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static void LED0_Event_Task(void *paramter)
{
	EventBits_t r_event;
	while (1)
	{
		r_event = xEventGroupWaitBits(
			Event_Handle,				//事件句柄
			KEY1_EVENT | KEY2_EVENT,		//接收感兴趣事件
			pdTRUE,					//退出时清除事件位
			pdTRUE,					//满足感兴趣的所有事件
			portMAX_DELAY);				//超时一直等待

		if (r_event & (KEY1_EVENT | KEY2_EVENT) == (KEY1_EVENT | KEY2_EVENT))
		{
			printf("KEY1和KEY2都按下\r\n");
			LED0_Turn();
		}else
		{
			printf("事件错误\r\n");
		}
	}
}

Key任务

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static void KEY_Event_Task(void *paramter)
{
	while (1)
	{
		if(Key_BTN(BTN1)==KEY_ON)
		{
			printf("KEY1按下\r\n");
			xEventGroupSetBits(Event_Handle,KEY1_EVENT);
		}
		if (Key_BTN(BTN2)==KEY_ON)
		{
			printf("KEY2按下\r\n");
			xEventGroupSetBits(Event_Handle,KEY2_EVENT);
		}
		vTaskDelay(20);
	}

}

当BTN1和BTN2都按下后，才会翻转信号

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更新于：2023年7月4日

STM32